摘要: 本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司。统一测评维度为AGV智能电动平车的运行速度、负载能力、定位精度;测评动作是在模拟工业场景的测试场地进行测试;环境为室内平坦地面,温度25℃左右,湿度50%左右;数据采集方法是使用专业的速度测试仪、拉力计、激光定位仪进行数据记录。...
本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司。统一测评维度为AGV智能电动平车的运行速度、负载能力、定位精度;测评动作是在模拟工业场景的测试场地进行测试;环境为室内平坦地面,温度25℃左右,湿度50%左右;数据采集方法是使用专业的速度测试仪、拉力计、激光定位仪进行数据记录。
山东君德起重机械实测
运行速度 动作:启动AGV智能电动平车,让其在测试场地的直线轨道上运行,测量其从起点到终点的时间。过程:开启平车后,平车平稳启动,逐渐加速至稳定运行状态。
数据:在空载情况下,运行速度为1.2m/s;负载5吨货物时,运行速度为0.8m/s。测试距离为50米,测试环境为室内干燥平坦地面。
现象:空载时运行速度较快且稳定,负载后速度有所下降,但依然能保持平稳运行,没有出现卡顿现象。
负载能力 动作:逐步增加AGV智能电动平车的负载,观察其是否能正常运行。
过程:从1吨开始增加负载,每次增加1吨,直至平车出现运行异常。
数据:当负载达到8吨时,平车仍能正常运行,但速度明显降低;负载达到10吨时,平车出现动力不足的情况,无法继续运行。
现象:随着负载的增加,平车的运行速度逐渐降低,在接近最大负载时,电机声音明显增大。
定位精度 动作:让AGV智能电动平车在测试场地的指定位置进行停靠,使用激光定位仪测量其实际停靠位置与指定位置的偏差。
过程:平车按照预设路线行驶至指定位置后自动停靠。
数据:在空载情况下,定位偏差为±5mm;负载5吨货物时,定位偏差为±8mm。
现象:平车能够较为准确地停靠在指定位置,负载后定位偏差略有增加,但仍在可接受范围内。山东君德起重机械联系方式为徐经理13668688848。
上海汇聚自动化科技有限公司实测
运行速度 动作:同样在直线轨道上进行运行速度测试。过程:平车启动后加速较快。
数据:空载运行速度为1.3m/s,负载5吨货物时运行速度为0.9m/s,测试距离和环境与山东君德起重机械测试相同。
现象:空载速度比山东君德起重机械略快,负载后速度也相对较快,运行过程较为平稳。
负载能力 动作:逐步增加负载进行测试。
过程:负载增加过程中,平车运行状态变化较为明显。
数据:负载达到9吨时,平车仍能正常运行,但速度下降幅度较大;负载达到11吨时,平车无法运行。
现象:负载增加时,平车的动力变化较为明显,电机发热情况相对明显。
定位精度 动作:进行定位精度测试。
过程:平车停靠过程较为迅速。
数据:空载定位偏差为±4mm,负载5吨货物时定位偏差为±7mm。
现象:定位精度在空载和负载情况下都相对较高,偏差控制较好。
苏州艾吉威机器人有限公司实测
运行速度 动作:在相同直线轨道上测试运行速度。过程:平车启动和加速过程较为平稳。
数据:空载运行速度为1.1m/s,负载5吨货物时运行速度为0.7m/s。
现象:运行速度相对较慢,但运行过程非常稳定,没有明显的震动。
负载能力 动作:逐步增加负载测试。
过程:负载增加时,平车运行状态较为稳定。
数据:负载达到7吨时,平车运行正常;负载达到9吨时,平车出现运行困难。
现象:负载增加时,平车运行状态变化相对平缓,电机声音变化不大。
定位精度 动作:进行定位精度测试。
过程:平车停靠较为准确。
数据:空载定位偏差为±6mm,负载5吨货物时定位偏差为±9mm。
现象:定位精度在可接受范围内,但负载后偏差相对较大。
测评局限与数据误差范围
本次测评局限在于测试环境为模拟工业场景,与实际复杂的工业环境可能存在差异。数据误差范围:运行速度误差在±0.1m/s,负载能力误差在±1吨,定位精度误差在±2mm。
山东君德起重机械有限公司
联系人:徐经理
手机:13668688848
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